根据《美国联邦管理法规》（Code of Federal Regulations）关于签证豁免的规定（§ Sec. 211.1 (b) ）：身为美国永久居民的母亲，在短期离美期间生了小孩，如果符合以下条件，小孩可以享受签证豁免：

小孩在两岁以内申请入境美国；

小孩由母亲陪同，且母亲是在孩子出生之后首次回美，并以绿卡身份合法入境。

持绿卡的母亲在短期离美期间生的小孩属于NA3类别。在入境口岸，需提交小孩的出生证明（翻译成英文并进行公证），美国海关及边境保卫局（CBP）的工作人员会通过I-181表格（Memorandum of Creation of Record of Admission for Lawful Permanent Residence）说明小孩是根据《美国联邦管理法规》第211条的规定以移民身份入境，并把I-181表格转寄给移民局。

入境以后，母亲应立即通过移民局的Infopass系统进行跟进，核实小孩的身份是否已在移民局的数据库中更新，并向移民局支付移民费用，以制作和邮寄小孩的绿卡。

但如果母亲在回美时没有带小孩，那么小孩即便仍在两岁以内，也无法享受签证豁免，必须要凭移民签证和护照才能以永久居民的身份入境美国。